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开yun体育网而是出于对安全的考量-开云全站·kaiyun体育(中国)官方网站 登录入口

时间:2026-02-16 11:53 点击:150 次

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(图片来源:摄图网)

近日,理思汽车 CEO 李思在 2024 理思 AI Talk 第二场对话晚间举行时,深远了公司赓续使用激光雷达的决定并非是因为本身时刻不够好,而是出于对安全的考量。

李思暗示:"好多东谈主不太意会,说你为什么要保留激光雷达?他会说是不是因为你时刻不好,不是的,我以为照旧为了安全。要是你频繁在中国,晚上夜路来开的期间,你会看到有尾灯坏掉的大货车,大货车会径直停在主路上,咱们今天的录像头,在莫得后光下看到的距离其实唯一 100 米出面。激光雷达在莫得任何后光的情况下,是不错看到 200 米,这就不错匡助咱们完毕 130 公里时速的 AEB。因为咱们是个面向家庭的车,每个东谈主生命安十足相等的盘曲,是以这是咱们赓续来保留激光雷达一个根底的一个处所,要是马斯克在中国在夜深里,他也会礼聘然后把前边的一颗激光雷达保留住来,因为特斯拉关于安全同样的细心。"

关联词,与理思汽车的激光雷达决策不同,特斯拉一直坚硬赈济纯视觉决策才是自动驾驶的夙昔。特斯拉 CEO 马斯克屡次在公开模式月旦激光雷达决策,他直言:"唯一傻瓜才在汽车上放激光雷达,自动驾驶行业谁寄但愿于激光雷达、谁就注定失败!激光雷达不菲、毋庸要,也很诞妄,注定要让东谈主失望。"

马斯克暗示,在飞船上,激光雷达处理决策概况是可行的,但在复杂的谈路驾驶环境中,神经汇集和录像头才是最为灵验的神色。特斯拉的自动驾驶系统恰是基于这一理念,通过录像头及时采集路况信息,并借助视觉神经汇集将图像更正为三维场景,再由自动驾驶测度机进行精确的分析和决策。

特斯拉是视觉感知决策的坚硬赈济方,一直强调"化繁为简"的理念。之是以捍卫纯视觉道路,是基于其在数据、算力与算法三方面的巨量参加。特斯拉在国外地区积蓄了最多的数据量,消耗了最大的算力,搭载了最佳的算法。经由海量数据的检修迭代,才换来精确的感知系统与体验称当的城区智驾,并在量产扶持驾驶方面保握着起原地位。据了解,特斯拉领有大众最多的智驾量产车,每天在线驱动的车达 200 万辆,为纯视觉算法的迭代提供了连绵持续的数据来源。此外,特斯拉的 DOJO 智算中心总算力瞻望将达到 10 万 PFLOPS,价值相等于参加 30 亿好意思金,为自动驾驶系统的研发提供了宽绰的算力赈济。算法层面则显而易见,国内智驾玩家也曾处于亦步亦趋的气象。

比较之下,国内大宗汽车制造商和供应商领受会通感知决策,集合多种传感器,以增强系统的冗余性和感知智商。因此,多传感器会通决策备受国内厂商怜爱,纷繁通过开采或投资的神色布局激光雷达和高精舆图规模。

据了解,现在理思汽车所领受的激光雷达均来自大众激光雷达行业的龙头企业禾赛科技。就在理思 AI Talk 举行确当日,禾赛科技文告新获三家国内销量 Top 5 车企的十余款车型定点,加上近期得回的长城、长安等头部主机厂的多个新车型定点,禾赛科技已累计得纪念自 21 家车企的逾越 100 款前装量产定点车型。

纯视觉决策和激光雷达决策是自动驾驶规模中的两大主流时刻道路。纯视觉决策主要依赖录像头采集的视觉信息,集共测度机视觉时刻和深度学习算法进行图像处理和讨论识别,以完毕自动驾驶的感知功能。这种决策的优点在于资本相对较低,更接近东谈主类驾驶的感知神色,能够通过高别离率、高帧率的成像时刻获取丰富的环境信息。关联词,纯视觉决策的舛误在于容易受到环境光照变化的影响,况且在距离感知和图像处理方面临算法的依赖性较高。

激光雷达决策则通过辐射激光脉冲并继承反射纪念的信号来测量物体的距离和速率,提供高精度的三维空间信息。激光雷达在三维建模和距离测量方面具有上风,能够在各式光照和天气要求下褂讪责任,提供更为精确的物体位置、距离和大小信息。不外,激光雷达的资本相对较高,且可能受到雨雪雾等恶劣天气的影响。

前瞻产业相干院认为,现在新动力汽车无论是含有激光雷达的多传感器抽象感知决策,照旧视觉感知决策,齐还属于研发初步阶段,对外依赖进程高,均存在各自需要克服的费事,最终能以最低廉的价钱提供雷同功能产物的决策将成为感知的夙昔。

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